電気エネルギー・制御工学コース

モーションコントロール研究室

モーションコントロール研究室

メンバー紹介

准教授/横倉勇希
助教/TRAN PHUONG THAO

研究キーワード

  • モーションコントロール
  • モータドライブ
  • パワーエレクトロニクス
  • メカトロニクス
  • ロバスト制御
  • 振動抑制制御
  • 外乱オブザーバ
  • 産業用ロボットの高速力覚制御
  • 位置/力ハイブリッド制御
  • 人の手先と物体との接触動作教示・再現
  • バイラテラル制御
  • 遠隔操作システム
  • ハプティクス

研究内容

長岡技大/電気系/エネルギー制御工学コース/パワー研/モーションコントロール研究室の公式Webページです。 モーションコントロール研究室 / Motion Control Laboratory – MCLabでは、 その名の通り「世の中の動くモノ」であれば何でも制御対象であり、それらを人類の制御下に置くことを目的とし、 理論とシミュレーションだけでは終わらせない実機実証までをも実践する研究室です。 MCLabは長岡技術科学大学電気系の伊東研究室・宮崎研究室・日下研究室とともにパワー研を構成しています。
The Motion Control Laboratory, or MCLab for short, focuses on controlling all moving objects in the world to bring them under human control. At MCLab, we conduct practical experimental demonstrations using actual machines as well as theoretical analysis and numerical simulations. Our laboratory is part of the Power Laboratory at Nagaoka University of Technology, where we collaborate closely with the Ito, Miyazaki, and Kusaka Laboratories.
モーションコントロール研究室

研究室の様子

MCLabには学部3年生から博士課程の学生、また5年一貫性博士課程である技術科学イノベ―ション専攻の学生まで、留学生も含む多くのメンバーが在籍しています。コアタイムは月曜から金曜の9:30~17:30。毎朝9:30に朝礼を行って情報を共有し、その後は各自の机で勉強や研究に移ります。学部3年生のうちは基礎学習に打ち込み、学年が上がるにつれて自分の研究テーマを追求し、日々実験と考察を繰り返します。シミュレーションだけでなく実機を用いることで何度も理論を検証することができ、質の高い研究を進められるのが魅力です。またメンバーが多いため各研究テーマには必ず先輩がいて、研究で分からないことがあったり困ったりしたときは気軽に相談できるのも良いところです。昼食や午後のティータイムなども、みんなで研究について話し合ったりしています。
研究以外にも飲み会、ソフトボール大会やフットサル大会、長岡大花火大会などの「パワー研」としての行事など年間を通じてイベントがあってにぎやかな研究室です。
モーションコントロール研究室